为什么自动驾驶多选择在干线物流领域布局？小马智卡负责人李衡宇表示，结合国内场景，干线物流是更为标准化的场景，更易规模化落地，ROI更高。

因此，小马智卡在干线物流领域再放新消息。7月26日，小马智行与三一重卡合作成立合资公司。同时也宣布，物流运营方面已和中国外运成立合资公司青骓物流，三者构建起自动驾驶公司、物流公司、重卡制造商的智慧物流“黄金三角”。

一波三折 小马智卡拨云见日

小马智行在2021年推出“小马智卡”品牌，进军自动驾驶卡车赛道，实行乘用车+商用车并行路线。

当时，做Robotaxi的自动驾驶公司相继开拓商用车业务，像文远知行推城市货运物流车、百度Apollo与狮桥组建合资企业Deepway，进军卡车运输业务等。同年4月，图森未来在美上市，成为自动驾驶卡车第一股，给商用车发展打了一针兴奋剂。

小马智行自此在商用车上开始快速布局，12月份，小马智卡顺利进入京台高速路开展 L4 级常态化自动驾驶测试。

也正是在此期间，小马智卡“生变”传闻四起，称小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队，让外界不得不起疑卡车业务的进行是否顺利。

就此事，小马智行回应道：近期确实对研发团队架构进行了优化，公司将整合所有研发资源打造优秀的“虚拟司机”，并调动全部研发资源来支持各项业务的发展，研发合力也将得到最大化。并会在未来持续增加对卡车业务的投入。

今天，小马智行公布卡车领域的进展，用实际效果打破了所有质疑。

小马智行与三一重卡成立合资公司，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。双方将深度整合小马智行的“虚拟司机”技术能力与三一重卡在线控底盘和整车开发领域的技术积累，共同定义和开发面向未来智慧物流的车规级、带冗余的L4高端智能重卡产品，赋能未来干线物流运输。

合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。

在运营端，小马智行2021年底已与招商局集团旗下中国外运合作，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台，并于今年4月1日开启业务运营，100多台卡车在全国范围内运营。

车端与三一重卡牵手，运营端与中国外运联合，形成一个闭环的自动驾驶商用车运作模式。

三部走战略 产品化还需3～5年

小马智卡制定了三部走战略：技术平台化——产品化——商业化，目前处于产业化阶段，还需要三到五年的时间。

在产品化进程中如何打磨，小马智卡提出了“黄金三角”闭环模式。

小马智行智慧物流负责人贺星介绍，要实现自动驾驶卡车的规模化量产，车辆平台需要更新，硬件系统需要深度集成，这意味着自动驾驶技术公司和汽车制造商必须深度合作开发车辆。

这一模式在乘用车领域也有先例，在Robotaxi领域，小马智行和雷克萨斯、百度Apollo和红旗等都是从车型开发设计便深度融合的模式。

小马智卡和卡车制造商之外，另一角是物流服务。这一角的载体是中国外运公司，中国外运与小马智行在今年2月共同成立青骓物流，将在年内组建百辆级自动驾驶车队，旨在通过运营获取场景数据，来帮助进行下一代产品的打磨。

青骓物流一方面在运力上承载智能化、数字化调度的职责，另一方面对车辆物流运行数据做分析，能够帮助自动驾驶系统改进能力，降本增效。

在这个“黄金三角”模型中，小马智行负责核心自动驾驶技术；物流公司有丰富的运输经验以及客户基础；而重卡制造商则拥有整车开发制造的技术沉淀。三者优势互补，才能让“黄金三角”高效运转起来，形成安全高效的未来智慧物流生态，最大程度发挥自动驾驶技术的社会价值和经济效益。

尽管有了清晰的战略模式，但产品化阶段还面临很多挑战。李衡宇谈到，虚拟司机的驾驶能力需要在ODD范围内超过人类，自动驾驶卡车需要达到规模化的前装量产，物流运营部平台也需要更成熟。

车云小结

在中国的自动驾驶公司中，都在尝试不同场景商业化落地的可能性，其中有许多专门针对干线物流场景打造的自动驾驶公司，可见这一领域的市场空间还是比封闭场景更大，而技术落地比乘用车场景更容易。

SaaS公司PitchBook的数据显示，2021年无人驾驶物流领域吸引投资金额65亿美元，是前一年的5倍，资本的热情也在向自动驾驶干线物流倾斜。

目前，自动驾驶公司在干线物流采用的商业模式也有一些差别，有些倾向提供技术解决方案、有些提供自动驾驶技术服务、还有像小马智卡这类车辆+自动驾驶系统+运力的闭环模式。最后一种模式能够保证车辆交付和运输安全，且整个链条的配合度会更高，所以小马智行在产品化阶段也为行业提供了一个可参考的运行模式。

智慧物流产业链龙头股票梳理，结合近期的信创以及马上到来的双11可以对该板块进行关注。

第五届中国智能物流技术装备大会将于10月28日至29日在北京举办。据悉，会议由中国交通运输协会主办，内容将涵盖智能物流、人工智能与无人物流运输、制造业数智物流、绿色低碳物流等领域。

何为智慧物流

针对智能仓储、智能配送、冷链运输等关键环节，运用人机交互、物流机械臂控制、反向定制、需求预测与售后追踪等关键技术，优化场景驱动的智能供应链算法，构建智能、高效、协同的供应链体系，推进智能物流与供应链技术规模化落地应用，提升产品库存周转效率，降低物流成本。

目前，国内仓储行业智能设备渗透率不高，据京东物流研究院数据，仍有约49.17%的企业未使用仓储物流自动化设备。随着智能物流渗透率持续提升，相关市场规模有望大幅扩容。根据中国物流与采购联合会发布的数据，2016-2020年，我国智能物流市场规模增速均保持在两位数以上，2020年市场规模已接近6000亿元，预计到2025年市场规模超过万亿元。

智能物流具备成本优势，可拓展性打开行业成长天花板：近年来，物流总费用逐年在上涨，传统仓储人员成本抬升，同时人员数量下降。智能物流系统能够降本增效，符合发展趋势需求。同时，各行业自动化物流系统的规划设计理念、使用的自动化物流设备和软件等具有类似性，技术平台共性较大，不同行业之间具备可拓展性，打开行业成长天花板。

规模空间

近年来，中国智慧物流市场规模呈高速增长状态。数据显示，2020年中国智慧物流市场规模近6000亿元，2021年中国智慧物流市场规模达6477亿元，同比增长10.9%。随着物流业与互联网融合的进一步深化，我国智慧物流市场规模不断增长。中商产业研究院预测，2022年中国智慧物流市场规模将达6995亿元。

​

产业中部分上市公司（欢迎补充）

柯力传感（公司的生态链投资聚焦于智能制造工业机器人、智慧物流物联网装备、传感器仪表等领域，而汉克巴顿发展智慧物流和工业4.0领域的智能系统，与公司的发展战略高度契合。公司与汉克巴顿建立战略合作关系，致力于打造标准化检重秤、失重秤、智能物流等装备，加快公司在智慧物流领域的布局。）

中航电测：公司目前主要生产销售应变式传感器，其广泛应用于航空航天、工商业衡器及过程控制、测试测量、消费电子、智慧物流、医疗健康等多个领域。

巨轮智能：公司利用自身已积聚的先进冷链立库装备技术和信息化技术，极大凸显公司冷链物流的“规模化、集约化、组织化、网络化”水平。包括温度检测传感器、智能控制装置、智能机器人等，具有“自感知、自学习、自适应、自诊断”等功能要素。

环旭电子：公司新闻提及的资产追踪器UT-1是参照工业等级规格、自主研发的原型设计样品，未来以JDM方式与品牌厂商合作开发产品，应用于物流领域、仓储领域；也可延展至消费性市场，例如宠物追踪等。

必创科技：公司的MEMS压力传感器芯片及模组主要用于商用车。在工业互联网场景，公司主要提供光敏力敏的感知单元、无线连接及工业监测系统，目前已在智能制造、数字油田、智能电网、冷链物流等领域取得了广泛应用，并逐步向智慧城市、水务水利、环保、医疗等应用方向拓展。

和而泰：公司聚焦智能控制器研发、生产、销售和服务，所处行业市场空间巨大，细分市场众多，公司围绕智能控制器不断优化拓展新业务领域，形成以家电智能控制器、电动工具智能控制器为业务基础，以汽车电子智能控制器、储能业务、智能家居智能控制器为发展动力的产业结构。未来公司会根据市场发展趋势，积极优化拓展新业务领域。

贝仕达克：公司主要产品包括智能控制器及智能产品两类。智能控制器在终端产品中扮演“神经中枢”及“大脑”的角色，是以微控制器（MCU）芯片为核心，置入定制设计的软件程序，经过电子工艺加工后，实现终端产品的特定功能。公司智能控制器主要包括电机控制器和锂电池控制器。

三丰智能：公司主要产品包括：多举升装配型AGV、单举升装配型AGV、潜入型AGV、激光标准叉车AGV、重载搬运AGV等多品种AGV产品。

迈赫股份：公司正在拓展智慧物流等细分行业的市场空间。

今天国际：建设智慧物流系统是公司核心业务板块之一。

杰创智能：公司实施了多个智慧物流相关项目，如“东莞市港口通讯调度指挥平台”，该平台能够保障海关的高效、安全运作，是一个集保税加工、保税物流、保税服务、保税贸易等各类功能于一体的管理平台。

深城交：智慧物流是公司所提供的城市交通整体解决方案的一部分，其发展包括了大数据分析、交通模型、物流网、在线仿真等应用技术。

中远海科：公司的智慧航运、智慧物流业务主要为港航企业、物流企业提供数字化、智能化解决方案，公司将持续关注相关国家政策与行业动向，积极把握政策驱动带来的市场机会，做大做强智慧航运、智慧物流业务。

诺力股份：公司智慧物流系统业务2021年上半年营收约13.7亿元，2021年上半年智慧物流系统业务营收占总营收的约50%。

传化智联：公司定位为服务生产制造的智慧物流平台，与电商领域相关物流体系不同，平台上流转的货物具有非标准化的特点，而电商体系主要以快递包裹等小件为主。在优势上，首先公司已在物流领域探索并积累了20年的经验，在全国已建立了较完善的公路港网络，聚集了大量物流企业、运力等资源，不断吸引周边制造企业到港内发货，解决企业供应链方面的问题，因此传化平台上的客户更加丰富，市场更大，也更能体现出生态价值。其次，相比电商体系，传化提供的服务更加多元化，从整车到零担，包括集、分、储、运、配各环节，为企业提供端到端一体化解决方案。

在经历了董事会动荡，审计所请辞和重要合作终止一系列风波之后，身处旋涡之中的全球自动驾驶第一股图森未来（TSP.NQ），近日“新招”频出，试图以最快的动作来避免触发退市风险。

12月16日，图森未来披露了新的董事成员、薪酬委员以及财务总监的任命，并对2021年公司设立的股权激励计划进行了修正，同时增设“股权激励留存股自动增加计划”，试图进一步巩固创始团队控制权。

同日，根据海外媒体报道，图森未来计划对半数公司员工进行裁员，或覆盖公司全球约700名员工。同时，公司将缩减在美国亚利桑那州和得克萨斯州的自动驾驶卡车业务，断臂求生。

对于近期发生的一系列事件，重新执掌公司的首席执行官吕程称：“重新领导图森，我承诺要扭转这一局面，让我们走上一条通往长期稳定和成功的道路。我们正在推进恢复公司责任和透明度的计划……期待着与（新董事会成员）合作……挽救局面，这包括确保公司的资本效率。”

21世纪经济报道记者就公司裁员风波，薪酬委员会任命及股权激励修正案等话题，向图森未来中国公司求证，但对方表示并不了解美国公司的状况，不便置评。

图片来源：视觉中国

“宫斗”暂时落幕

公开资料显示，图森未来成立于2015年，主业为无人驾驶货车的系统开发和自营，公司于2021年通过SPAC借壳的方式实现美股上市。

今年以来，全球自动驾驶行业步入寒冬，作为全球首个登陆资本市场的行业企业，图森未来总市值却已从最高150亿美元，跌落至如今不足4亿美元。

期间，公司股价进入10月再次决堤，这缘起于今年公司三季报期间爆发的“宫斗”。

根据当时图森公司披露的8K文件，公司董事会突然宣布，鉴于公司涉嫌与原创始人陈默控制的公司图灵智卡（Hydron）分享了公司机密，根据董事会决议，认定该公司当时的首席执行官、总裁和首席技术官侯晓迪存在渎职行为，并解除其公司管理层和董事会的职务。

变故突然袭来，侯晓迪此后立即发布公开信坚决否认相关指控，称：“我的工作和生活都完全透明，没有什么可隐藏的，不接受任何渎职行为的指控。”

对此，图森未来相关人士也在接受21世纪经济报道记者采访时回应，前述决定系公司独立董事通过尚未定论的审计委员会内部调查而作出的决定。

11月10日，公司的三大创始人陈默、吕程和侯晓迪联合启动了“反击”，其利用B类股在股东大会的投票权优势，宣布罢免所有四位“谋反”的独立董事，解除了Ersin Yumer的临时CEO和总裁职务，重新任命创始人陈默和吕程为公司董事，吕程为公司首席执行官。

变相增发固权

当前严峻的形势是，即便重新确立了创始人团队的掌权地位，但图森未来的董事会仍然不满足上市公司董事席位的法定结构，重组董事会成为当务之急。

12月12日，图森未来披露的新的董事会成员，陆复斌（James Lu）将担任公司的独立董事。

公开资料显示，陆复斌为知名IT圈投资人，全球知名社交网站Grindr董事长和英为财情（Investing）董事，曾任百度集团副总裁，亚马逊广告部全球负责人，担任快手董事等。

此外，在成为公司独立董事后，陆复斌还被纳入了图森未来新董事会固权计划的重要一环。

12月16日，图森未来披露了包括股权激励修正案，新董事会成员及董事职位的任命。在该计划中，陆复斌将成为公司董事会薪酬委员会主席，创始人陈默担任委员。同时，图森未来宣布修改了2021年公司股权激励计划，增设1300万股新股作为股权激励留存股，并约定自下个财年开始，若股权激励留存少于1300万股，则自动增补留存股至公司股本比例的5%。

分析人士认为，从新董事会薪酬委员会的任命，到自动增补股权激励留存股的股权安排，均透露此次图森未来创始团队在“宫斗”后试图进一步巩固控制权的意图。

截至公司半年报，图森未来当前总股本约为2.25亿股，其中创始人陈默与侯晓迪等组成的联合体，通过持有公司1973万A类股和全部2400万B类股（A:B股折算投票权比例为1:10），合计持有公司59%的投票权。因此，在任命薪酬管理委员成员后，创始人团队或可借助陆复斌与股权激励框架下自动增发留存股的机制，实现对额外5%公司投票权的把控。

同日，公司还宣布另外两位董事的任命，随着董事会成员改选落地，图森未来短期或已暂免退市之忧。

祸不单行

虽然图森未来创始团队已经基本宣告重掌董事会，但公司经营的困境却没那么容易摆脱。

近日，图森未来接连被曝遭毕马威终止审计，包括公司此前的战略合作伙伴，商用卡车纳威司达（Navistar）也与公司共同宣布终止合作事项。

而包括美国最大的供应链服务公司之一包括McLane，近日也对外宣称正在了解图森未来最近的领导层、运营和路线变化，并与其团队进行沟通，将在合适的时间确定下一步行动方案。

在裁员风波之前，吕程还被曝在内部信件中强调，公司管理层正在审查人力开支，这是现金流消耗的最大部分。不过与此同时，为了安抚情绪，吕程建议员工“专注于手头工作”。

截至今年半年报，图森未来报告的收入仅为490万美元，亏损却达2.205亿美元。公司的主要业务收入为自营L4无人驾驶卡车货运服务。然而根据公司对外披露的信息，所谓“无人驾驶”卡车在服务时仍需副驾或后排的安全员随行。

此外，记者还了解到，图森公司虽然在上海仍有试营业货运路线，但并没有实现真正意义上的业务收入。

“高昂的人力成本是一部分，除了安全员，还有救援中心、运维中心等等，普通货车公司需要的人员，自动驾驶货车服务业都需要。”一位供职高级别自动驾驶商用车企业的技术人员向记者透露：“再加上技术研发投入的话，现在大部分高级别自动驾驶企业的状态是做一笔亏一笔，做得越多亏得越多，所以在资本市场遇冷是正常的。”

更多内容请下载21财经APP

今天汽车整车概念板块整体表现最好，原因是上海汽车产业全面的复工复产，汽车产业也是作为国家实现经济稳增长的重要产业职业，随着复工复产估值有望迎来修复。

同时有消息称，新一轮汽车下乡政策有望在5月出台，汽车产业供需两侧受到提振。机构指出，行业“至暗时刻”已过，二季度将成为重新布局汽车行业的“黄金窗口期”。

一、金龙汽车：最新价：5.61元，流通A股：6.75亿股

公司亮点：以大、中、轻型客车的制造为主导产业，新能源整车国内主要客车厂商之一,产品涵盖4.5米至18米各型客车;16年实现新能源客车销售16045辆(客车类第三),全年累计有23款车型进入“节能与新能源汽车示范推广应用工程推荐目录”;百度无人车生态合作伙伴。

近期的平均成本为5.65元，股价在成本下方运行。短期趋势：强势上涨过程中，可逢低买进，暂不考虑做空。中期趋势：正处于反弹阶段。长期趋势：迄今为止，共9家主力机构，持仓量总计3.56亿股，占流通A股52.73%

二、长安汽车：最新价：13.73元，流通A股：58.50亿股

公司亮点：研发实力位居中国汽车行业第一的国产汽车集团公司自主掌握新能源“大三电”核心技术，具备控制系统软硬件开发、电池系统集成设计、电驱系统集成设计等核心能力，突破和掌握多项新能源关键核心技术，技术实力保持国内领先。

近期的平均成本为13.47元，股价在成本上方运行。该公司运营状况良好，多数机构认为该股长期投资价值较高。短期趋势：股价的强势特征已经确立，短线可能回调。长期趋势：迄今为止，共15家主力机构，持仓量总计30.88亿股，占流通A股52.78%

三、北汽蓝谷：最新价：7.27元，流通A股：39.12亿股

公司亮点：知名的新能源汽车与核心零部件企业，国内首家年产销超过10万辆的纯电动车企，连续第五年位居国内新能源汽车销量第一名，2017年销量10.32万辆纯电动车，市占率高达23%。

近期的平均成本为7.21元，股价在成本上方运行。短期趋势：强势上涨过程中，可逢低买进，暂不考虑做空。长期趋势：迄今为止，共11家主力机构，持仓量总计18.47亿股，占流通A股47.21%

四、长城汽车：最新价：31.90元，流通A股：61.10亿股

公司亮点：公司是中国最大的SUV和皮卡制造企业之一。公司主营为整车及主要汽车零部件的研发、生产、销售，公司主营业务归属汽车行业，产品分为整车、零部件、模具、劳务及其他。

近期的平均成本为30.71元，股价在成本上方运行。该公司运营状况良好，多数机构认为该股长期投资价值较高。短期趋势：市场最近连续上涨中，短期小心回调。

五、中国重汽：最新价：11.53元，流通A股：11.75亿股

公司亮点：从事重型载重汽车、重型专用车底盘、车桥等汽车配件的制造32.90，公司目前产品除在国内市场占据较高市场份额外，依托中国重汽集团国际有限公司，产品出口已经多年位居国内重卡行业出口首位，连续多年保持国内重卡出口行业首位。

近期的平均成本为11.06元，股价在成本上方运行。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。短期趋势：股进入多头行情中，股价短线上涨概率较大。

上一篇：股票(000792股票)

下一篇：股票(300123华安证券股票)