文｜潘潇雨、沈广丽

编辑｜彭孝秋

36氪获悉，机器人“手眼”产品提供商「如本科技」，已于近日获数千万元A+轮融资，本轮融资由琥珀资本、中车时代投资，华兴集团旗下华兴证券担任独家财务顾问。本轮融资资金将主要用于产品研发、人才建设和市场推广等方面。

近年来，随着智能制造快速发展，我国“机器助人”的趋势明显，3D视觉传感器和工业机器人具备长足的发展空间。伴随着细分化的行业应用开始落地，视觉和机器人结合的智能工作站需求也在大幅提升。

基于此，成立于2018年的「如本科技」，专注于研发3D视觉产品与智能手眼工作站，在视觉标定、动态结构光、机器人运动规划等核心技术领域拥有明显成果。目前，其产品RVC 3D相机、VDA视觉位移分析仪，以及智能手眼工作站，已落地在汽车、消费电子、重工、鞋服、工业检测、物流等领域。

如本科技产品

具体来看，如本科技的产品主要涵盖三大方面：

其一是RVC 3D工业相机。这一系列产品通过模块化设计，适用于多种质检、焊接、抓取、喷涂、打磨、拆码垛等多种场景。RVC 3D工业相机系列，也被如本科技称为通用型的标准品相机，采用主动动态结构光技术。在性能上可以达到微米级点云精度，最高可达3.5米视野范围，且具备高稳定性和IP65的高防护性能。

其二是视觉位移分析仪（VDA），主要面向工程、材料、市政、交通领域的空间位移监测分析需求，包括风洞实验、振动台实验、负载实验、铁轨监测维护、桥梁建筑健康状况、古建筑修复等场景。VDA通过利用计算机视觉技术分析连续多帧的图片，对二维和三维的形貌、位移、变形、应变、振动、速度、加速度等信息进行高速、高精度地监测分析。

其三是智能手眼工作站。基于机器人运动规划和3D视觉技术，为垂直行业标准工艺打造的智能手眼工作站，可以推广并解决多品种、小批量的柔性问题。目前已在地铁、高铁、客车等轨道交通领域车体车窗切割、焊接、喷涂、点胶等场景落地。

团队方面，如本科技核心团队主要来自于清华、哈工大等，在结构光学、视觉算法、运动控制领域具备10年以上经验。

“手眼”产品

随着3D视觉行业的下游市场快速拓展，不同工艺流程之间细分且复杂的传感需求正在成为行业主题。单以制鞋涂胶这一道工序来说，不同SKU就存在不同的喷涂方式，且要求精度高、均匀、换线节奏快。此外，对于现有的机器人编程来说，拖拽式编程仍存在一定掣肘，降低门槛的操作听上去往往更具故事感，但在实际应用中却充满了不灵活性。

3D视觉厂商越来越多，同时机器人的应用行业大多涉及到非标准定制产品，如本科技的思路是什么？带着以上问题，我们也与如本科技的创始人李辉聊了聊：

36氪：如本科技为什么要同时开展“手眼”场景？

李辉：如本有两层意思，第一层是顺从人的本心，第二层意思是顺从人的本性。也对应我们的创业初衷，是想解决有害的重复劳动问题给人带来的损伤，所以我们最终目的实际上是解决人的问题，而不是解决单一眼或手的问题。

36氪：精度、速度、稳定性等，哪些才是3D相机现有的竞争维度？如本科技的独特之处是什么？

李辉：垂直行业中不同的工艺需求，会对3D相机提出一些不同的规格要求，所以现阶段3D视觉产品更多是服务什么行业，就具备什么样的竞争特点。随着下游细分行业打开，会出现大量不同的3D相机，因此3D相机的竞争并不存在精度、大小等单一维度。而是哪家公司更贴近客户、更能把需求转为有效的产品，就更具竞争力。

我们的RVC 3D系列3D相机在抓取类、检测类、工艺加工处理类场景，有超过十款3D相机产品，未来我们也会遵从这样的原则推出更多产品，服务垂直行业客户。

36氪：为什么建立VDA产品线？从室内检测走向室外监测产品，面临怎样的问题？

李辉：VDA产品线源于2019年需求方先找到了我们，也因为空间位移分析监测对于铁轨保修、建筑物检测这一类场景非常重要，所以我们基于本身的视觉技术积累打造了这条产品线。

室内的3D视觉标定相对容易，但是室外要标定一个50米开外的东西很难，没有办法直接复用室内的技术经验。除此，在工程监测里会有光线的变化、人来人往的遮挡场景，涉及了大量的图像特征提取工作，所以我们需要自己研发一些新的室外标定方法解决。

36氪：在实现机器人的柔性运动规划中，涉及的技术难点是什么？

李辉：机器人在运动之前，需要首先通过运动规划来生成动作，类似于传统机器人大脑的角色。机器人的运动可以简单看做是几个轴动，但实际上它是一个高维空间的搜索问题。因为环境中有障碍物，机械臂本身也有局限性，所以这个运动是在有限的空间中寻找一条到达目的地的最优路径。当这个高维空间变成六维甚至更高时，搜索就变得更加困难，所以会衍生出非常多的算法，因此要在算法上有丰富的积累才能实现。

36氪：如本如何实现柔性的运动轨迹控制？

李辉：我们在运动规划算法上一直在探索和积累。当前主流还是通过指令编程或者拖拽式示教方式来对机器人进行使用和部署，不利于解决小批量、多品种的柔性需求。能够深度适配不同类型的机械臂，是因为我们发给机器人的指令并不是指令性的语言，而是连续地轴的转动指令，直接控制轴来实现精准控制。

36氪：你怎样预测3D视觉行业未来走势？

李辉：3D视觉可以拆分为3D传感器和上层应用算法两个部分，最终还是要服务于高质量高性价比地解决具体行业问题。为了更好地解决不同的问题，需要通过传感器获取的数据也会各不相同，上层的处理算法也会千差万别。我相信未来或有大量的3D传感器产品出现，同时应用算法层也会更加开放，会有更多不同行业的人才涌入。

我认为我们这个行业还是要聚焦细分场景，不能讲技术、讲产品却不讲场景。而是聚焦在某个场景后形成了一定渠道和能力，再开始拓展场景、工艺路线。

作者丨周有辉

编辑丨彭孝秋

36氪获悉，智能物流解决方案提供商「劢微机器人」获得近2亿元B轮融资，本轮融资由华业天成领投，金丰博润跟投，信天创投持续加注，跃为资本担任独家财务顾问。本轮融资主要用于加强技术研发和营销团队建设，强化产品研发能力，以及加速全球业务布局。

劢微机器人是36氪长期关注的企业。劢微机器人成立于2019年，主要以各类移动机器人硬件为载体，向企业提供整场智能物流解决方案。

从软硬件层面来看，劢微机器人在硬件端已拥有无人叉车系列、AMR系列、牵引车系列以及智能四向穿梭车等产品，可提供集搬运、存储、分拣为一体的场内智能物流解决方案。软件端通过三位一体的软件架构平台，即劢微云系统、上层系统、天眼视觉系统及模块独立的底层车载系统，能够实现轻量化部署，打通物流、信息流、决策流，帮助场内物流智能化、柔性化升级。

在近年来叉车电动化、以及半封闭道路自动驾驶火热的双重趋势下，无人叉车赛道涌现出了大批创新机会。

Wind数据显示，2013-2019年，国内电动叉车销量占比由27.1%逐年递增至49.1%。而叉车所在的物流场景，车辆运行速度较低，并且可应用车路协同技术来加强车辆的自动驾驶水准。更重要的是，无人叉车可以解决叉车司机招聘难，传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业，且废气多、噪音大等问题。

受益于宏观层面的因素以及自身快速的产品创新能力，今年以来劢微业务快速上升。截至目前，劢微累计服务数百家大型企业客户，覆盖食品、医药、新能源、汽车等二十多个行业场景，复购企业金额占比40%以上，其中单一客户复购最高达到8次。同时，劢微今年已经突破了某一线动力电池企业的储能场景，某一线新能源汽车品牌的总装线场景。

本轮融资后，劢微还将通过本地化团队搭建以及全球专利技术布局，加速拓展海外市场。目前劢微已经进入了东亚、东南亚、美洲、欧洲等区域市场。

无人叉车应用于农业产线仓储物流智能化

在产品层面，劢微今年一共发布了五款硬件产品——单次可运输2托货物的「劢喆伦α1」、自重轻负载高的「微蜂X20」、「智能四向穿梭车MW-Z1」、「劢小微X1」、即将于近期发布的「劢喆伦α2」。

「智能四向穿梭车MW-Z1」和新款无人叉车「劢小微X1」是劢微今年的重要突破，并且已在客户现场中大量导入使用。

「智能四向穿梭车MW-Z1」瞄准近期发展如火如荼的自动化立体仓库。针对立库的密集存取特点，劢微四向穿梭车的厚度仅为120mm，低于行业均值，可以满足立体仓库的整托运输。

四向穿密集存取系统解决方案应用于化工厂企业仓储智能化

「劢小微X1」则针对平面简易搬运场景，产品可开箱即用，部署简易。区别于需要工程师现场调试部署的常规项目，客户自行操作即可完成上线。「劢小微X1」支持多终端客户手持Pad下发任务高配版车辆自带托盘姿态识别、货物有无检测功能，并根据需求设置多种充电策略，自主完成充电。

开箱即用版新形态无人叉车「劢小微X1」

劢微创始人陈文成对36氪表示，“在中小企业中，平面搬运场景是最常见的场景，对于简易车辆采用极简循环方式，可快速实现‘点到点’、‘点到列’、‘面到面’多场景柔性使用，满足进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、操作点等不同物流场景搬运需求。”这意味着，「劢小微X1」将是一款近乎标准化的产品，帮助劢微在行业头部客户之外，拓展更多中小B端企业。

上层的劢微软件系统则是支撑这些新车型快速迭代、具备智能化能力的基础。

以智能四向穿梭车为例，其加装的视觉系统MW Horizons能够识别货物异常状态（如跌落、偏移），将问题实时反馈至软件系统，以保证运输流程正常进行。这套系统也具体应用在了叉车产品对托盘姿态、货物尺寸的识别、测量功能中，今年劢微还将其升级为了天眼系统，让不同类型的硬件产品都可以低成本、高效率地实现车路协同、车厂协同。

作为B轮的领投方，华业天成资本执行董事陆昆仑认为：全球无人叉车是600亿美元的市场规模，未来5年将会增长到近千亿美元规模，叉车无人化是确定的产业发展趋势，无人叉车渗透率将会持续上升，在环境恶劣（低温、高温、粉尘、噪音）、场景枯燥重复（固定节拍搬运）等场景中不断解放人。劢微机器人作为无人叉车行业的先行者之一，在产品的研发能力、上下游供应链的整合能力、智能制造场景的理解力上都体现了专业、优秀的水平，团队积极进取，始终坚持为客户创造价值，华业天成坚信劢微机器人不仅是叉车产业进步的推动者，也是智能制造场内物流解决方案的领导者。

华业天成资本聚焦投资信息科技及信息科技驱动的行业变革，重点布局四大赛道：半导体、机器人与智能终端、云与数字化、新能源，长期深耕积累了广泛的产业资源，致力于通过价值投资和赋能，成就科技行业领导企业。

这期我给大家整理的场内基金分类大全，场内基金分为ETF和LOF，细分为五大类，分别是A股ETF、跨境ETF、货币ETF、商品ETF和债券ETF。LOF基金里有很多混合型基金，其中不乏很多明星基金。今天我用三分钟时间给大家讲解清楚，记得点赞收藏。

1.先说A股ETF，目前A股ETF的数量有几百只，总规模接近万亿，投资者基本可以在A股ETF这个品类中找到自己心仪的指数，包括宽基指数，行业指数，主题指数等等。

2.第二类是跨境ETF，跨境ETF跟踪的是境外指数，但是依然可以用A股证券账户在A股交易时间进行交易，和买卖A股一样便利。当前跨境ETF覆盖了港股，美股，欧洲、日本等市场的主要宽基指数，可以真正的帮助投资者实现坐在家里配置全球。而且跨境ETF都可以T+0交易，当日买入当日就卖出。

3.第三类是货币ETF，货币ETF是非常实用的工具，卖出ETF所得到的资金可是适用于股票交易或缴纳新股中签款，卖出股票所得到的资金可实时买入货币ETF，当天即可享受到收益。另外，货币ETF还可以冲抵融资融券担保品，而且折扣率高。总之，货币ETF可以无缝衔接股票交易和现金管理，堪称广大普通投资者的必备神器。

4.第四类是商品ETF，目前国内，商品ETF的主要投资对象是黄金，我们知道，投资实物黄金交易不方便，投资黄金期货门槛太高，投资纸黄金投资成本又太高，因此，上海金ETF是被公认的投资黄金的神器。

5.第五类是债券ETF，对于绝大多数普通投资者来说，买债券的渠道并不通畅，债券ETF恰好解决了这个问题。目前国债、金融债、短融债、企业债都有对应的ETF，而且债券ETF也是T+0交易。

最后说一下LOF基金。LOF基金是国内的创新产品，它的交易制度相比ETF更加灵活，既可以在场内买卖，也可以在场外申购（赎回）。当LOF基金的场内交易价格偏离基金净值时，还可以进行套利。目前场内的LOF混合型基金已经超过180只了，其中不乏富国天惠、国投瑞银、景顺长城、兴全合润等明星基金。

36氪获悉，专注人工智能、内容大数据、审美量化整合与应用的「FancyTech（时代涌现）」于2022年年初完成了金沙江创投的Pre-A轮融资，并于2022年11月完成A轮融资，本轮融资由源数创投领投，老股东金沙江创投、华山资本跟投，非凡资本担任本轮融资的交易顾问。本轮融资资金主要用于技术研发、产品功能更新以及团队规模扩建。

36氪此前报道过FancyTech，其本身是做跨平台数据智能化服务，创始人兼 CEO William（花名：空界）来自天猫奢品Luxury Pavilion，在用户流量红利逐渐枯竭后，选择创业成立了FancyTech ，用人工智能等工具帮助品牌重新挖掘数据、流量价值，解决他们在跨平台运营过程中产生的各类痛点。

在拿到天使轮融资后，FancyTech最重要的动作便是进行了产品迭代。基于其之前做数据智能服务商所沉淀的海量数据，建立数据分析模型，最终打造出面向品牌的智能服务平台Content Hub，其核心是通过“跨平台热门内容的智能使用和内容的智能生成”，从而提升品牌力商品的转化率以及用户的留存度。

而这也与如今消费市场的大环境有关。在流量红利见顶的当下，单一平台已然无法撑起品牌不断提升GMV的需求，跨平台运营能力逐渐成为了品牌的刚需。但各个平台的用户行为偏好、消费喜好截然不同，这也对品牌的跨平台运营提出了更为严峻的考验。

尤其是在商品本身的表达这一方面，不同平台用户对于相同的商品也会有不同的看法，比如适合淘宝的商品介绍也许不能打动抖音的重度用户，而喜欢小红书种草的用户可能也无法适应抖音的表达风格。FancyTech想让不同的用户能在任意平台上都能看到自己喜欢的商品表达内容。

此外，AIGC可谓当下科技圈最火的话题之一，2022年曾出现过两波热潮，第一波是AI作画，第二波则是AI对话，都激发出了业内对于AIGC的创作力更大的想象空间。目前，AIGC在视频领域至今未出现“大爆款”产品。

金沙江创投管理合伙人朱啸虎先生认为，AIGC可以通过模拟学习和模型构建，帮助企业更好地理解大数据，提升企业的智能化水平，实现智能化运营，从而提升企业的效率和能力。因此，他对AIGC赛道持乐观态度，并且认为这个赛道有很大的潜力可以挖掘。

FancyTech认为，他们在某种意义上结合了AIGC和企业服务，William对36氪表示：“我们是在用AIGC做内容生成，通过AI能力学习平台里海量的跨平台内容，得到我们自己的模型，在结合商家的素材去为他们生成更多内容。”

具体来讲，FancyTech的产品Content Hub可以聚集小红书、抖音、微博等热门平台的内容，收集相关内容素材，随后由AI创造出全新的视频内容。其次通过对天猫、京东平台等海量用户数据进行分析，为品牌在合适的位置投放更符合用户需求的商品介绍内容，包括但不仅限于产品介绍，用户种草，用户实际体验测评等等。

对于商家来说，在使用Content Hub时，仅需要描述出自己的需求以及投放的渠道，Content Hub便会为其智能生成商品表达内容，用户在浏览商品时只需要点击页面中的Saas组件（在商品页面表现为浮标），便能可以看到当下热度最高、最符合自己爱好的商品表达内容，从而更方便理解商品。

William对36氪表示：“许多品牌本身有很好的品牌力，我们是帮他们通过内容更好的提升品牌力，并且帮品牌的品牌力和市场销售做到品效合一；比如我帮你在各个平台上发现了许多好的内容，你的品牌力提升了就可以创造出更多的自来水内容，我们可以再帮你把这些内容投放到更多平台进行引流，进而引导成交，促成转化。”

根据FancyTech透露，某奢侈品品牌在使用他们的产品后，浮标覆盖率达到了70%，支付转化率比店铺提升了10倍，在618期间种草引导GMV达500w+。目前产品已经覆盖客服、会员等多个场景，同时智能视频新增同商品多模板，实现了千人千面。

在团队方面，目前Fancy Technology整体团队人数在80-100人左右，技术团队占50%，且基本集中在杭州，在企业规划方面，FancyTech未来仍会聚焦在品牌本身的表达方面，同时不断增加品牌积累和背后的素材转化。

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